Senapskål har en skarp, pepprig smak som är exceptionellt starkt för en bladgrönsak. Den används ofta i sallader, ofta blandad med andra grönsaker. Den används också rå med pasta eller kött i norra Italien och i västra Slovenien (särskilt i slovenska Istrien). I Italien används ofta rå senapskål till pizzor mot slutet av bakningsperioden eller omedelbart efteråt, så att bladen inte vissnar i värmen.
Senapskål saluförs av marknadsföringsskäl ofta under det italienska namnet rucola, inte sällan i en försvenskad stavning med två c.
